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工业机器人

发布时间:2022-04-15 13:53:22

Ø  计算机一级B (260课时)

《计算机基础知识》

计算机的概念、类型及其应用领域、计算机系统的配置及主技术指标。数制的概念,二、十进制数之间的转换。计算机的数据与编码。数据的存储单位(位、字节、字);字符与ASCII码,汉字及其编码。

《微型计算机系统成》

计算机硬件系统的组成和功能:CPU、存储器(ROM、RAM)以及常用的输入输出设备的功能和使用方法。计算机软件系统的组成和功能。

《Windows使用方法》

操作系统的基本概念、功能和分类。操作系统的组成,文件(文档)、文件(文档)名、目录(文件夹)、目录(文件夹)树和路径等概念。Windows的特点、功能、配置和运行环境。

《word文字处理》

中文Word的基本功能,Word的启动和退出,Word的工作窗目。文档的保存、复制、删除、插入、打印。字体、字号的设置、段落格式和页面格式的设置与打印预览。

《EXCEL电子表格运用》

电子表格Excel的基本概念、功能、启动和退出。工作簿和工作表的创建、输入、编辑、保存等基本操作。工作表中公式与常用函数的使用和输入。

《Powerpoint幻灯片制作》

通过本课程的学习,使学生掌握PowerPoint2003文本与段落处理、图片处理能力、插入多媒体对象、插入表格、图表和图示、幻灯片对象动画和切换动画、美化、放映、打印与输入演示文稿。

《常用多媒体的使用》

通过“常用多媒体软件的应用”的教学,使学生了解和掌握广告从业人员使用计算机软件的基本技能;拓展计算机应用能力,适应未来的工作需要。

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《计算机一级B证书》


Ø  机械制图 (200课时)

《制图基本知识》

制图的基本规定:图纸幅面、比例、文字图线。尺寸的标注。

《几何作图》

绘图工具及其使用,基本作图法,圆弧链接,平面图形画法。

《投影法与三视图》

投影法的概念、三视图的形成及投影规律、点的投影、线的投影、面的投影、基本几何体的投影。

《轴测图》

轴测图的基本知识、正等轴测图及画法、斜二测图及其画法。

《组合体视图》

组合体的概念和分析方法,组合体的组合形式,组合体的表面交线,组合体视图的画法,组合体的尺寸标注,看组合体视图,补视图和补缺线。

《图样表示法》

视图,剖视图,断面图,其他表示法,第三视角画法简介。

《常用标准件及齿轮和弹簧表示法》

螺纹,螺纹紧固件及其链接的画法,键连接和销连接的画法,齿轮,弹簧,滚动轴承。

《零件图》

零件图概述,零件的视图选择,零件图的尺寸标注,零件图上的技术要求,零件的工艺结构,看零件图,零件的测绘。

《装配图》

装配图概述,装配图表达方案的确定及画法规定,装配图中的尺寸注法,装配图中的零件序号、明细栏和技术要求,装配体的装配工艺结构,看装配图等。

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《机械制图》

 

Ø  AutoCAD (100课时)

《AutoCAD软件认知》

软件的安装和卸载,auto操作界面的介绍,文件的新建、打开和保存。

《AutoCAD基本操作》

绘制直线,绘制圆,选择、删除、撤销和恢复对象,图形的基本操作复制、移动、镜像等。

《绘图辅助工具》

图层的介绍,图层的建立,图层的使用,栅格、极轴,捕捉、对象捕捉、正交、线宽、动态输入。

《其他绘图操作》

绘制多段线,正多边形,矩形,多段线,椭圆,样条曲线,创建块,插入块,块的应用等。

《绘图编辑操作》

图形的旋转、偏移、修剪、延伸、阵列、缩放、拉伸、打断、分解、倒圆角、倒斜角。

《文字尺寸标注》

文字样式介绍,尺寸标注类型,尺寸标注的修改,尺寸标注的代替,快速标注尺寸,形位公差的标注。

《三维图形绘制》

基本几何体的绘制,实体拉伸、旋转、扫描。布尔运算、抽壳,三维实体编辑。轴类零件绘制、盘类零件绘制、其他零件的绘制等。

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《CAD绘制图》

 

Ø  金属切削原理与刀具 (200课时)

《金属切削基础概述》

我国切削加工技术发展,切削运动与切削用量,刀具切削部分的基本定义,刀具工作角度等。

《刀具材料》

刀具材料概述,高速钢、硬质合金、陶瓷、超硬材料的特点性能,牌号,选用以及适用性。

《焊接》

焊接的概述,焊条电弧焊,气焊与气割,其他焊接方法简介。

《金属切削的基本规律》

切削变形与切屑形成过程,切削力的产生原因与分解,四种切屑的类型,影响切削温度的原因,造成刀具磨损的原因。

《切削基本原理应用》

切屑形状的分类及控制,材料切削加工指标,切削液的种类,作用和及其选用,改善材料切削家伙的途径,刀具集合参数的合理选择。

《车刀》

车刀的结构类型、特点和用途,硬质合金焊接刀片的选择、可转位车刀刀片的标注、可转位车刀刀片型号中主要代号的选择、可转位车刀刀片夹紧结构的选择、机夹式车刀的结构类型、成形车刀的装夹与刃磨。

《钻削孔加工刀具》

钻削加工的原理、铰刀的种类与用途,麻花钻的结构组成及几何角度、典型深孔加工刀具的应用、扩孔钻的应用、锪钻与镗刀的应用、铰刀的合理使用、孔加工复合刀具的合理选用。

《铣刀》

铣刀的几何参数、铣削的方式、铲齿成形铣刀铲齿过程、常用铣刀的结构特点,常用铣刀的应用、立铣刀和键槽铣刀的区别与应用、铲齿成形铣刀的结构参数。

《螺纹刀具》

丝锥的特点与应用范围、丝锥的结构、螺母丝锥、 拉削丝锥与挤压丝锥的特点与应用,板牙头的特点及应用、螺纹铣刀的特点及应用,板牙的结构与应用、丝锥的几何参数。

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《金属切削原理》

 

Ø  数控车床编程与操作 (180课时)

《数控技术概述》

数控机床的定义,数控机床的发展历史,机床的工作原理,机床的组成,机床的分类,机床的加工范围,机床的优缺点等。

《数控车床加工基础》

数控车床坐标系介绍,数控编程基本知识:程序编制步骤,程序名,程序内容,程序结束。程序编制的工艺处理,手工编程的数学处理。

《数控加工仿真系统基本操作》

数控车FANUC系统面板介绍,车床的基本操作:坐标系的设置以及对刀,操作界面按键介绍,机床的安全操作与维护保养。

《内外轮廓加工》

内外轮廓刀具的选用,简单阶梯轴加工(G90),内外圆粗加工复合循环G71,端面切削复合循环G72,仿形粗加工复合循环G73,内外轮廓加工综合练习。工厂加工实例编程。

《内外凹槽加工》

槽位尺寸标注的几种形式,车槽刀的选用,凹槽加工代码参数设置,槽加工G01,G75。多槽加工调用子程序加工。工厂加工实例编程。

《螺纹加工》

螺纹车刀的选用,螺纹种类介绍,粗牙细牙螺纹小经计算方法,螺纹加工指令G32/G92/G76介绍.工厂加工实例编程。

《非圆曲线加工》

宏程序的介绍,宏程序运算符号,宏程序变量,宏程序常用的语句,宏程序加工椭圆、抛物线。

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《数控车床编程》

 

Ø  数控CNC加工中心编程与操作 (180课时)

《数控技术概述》

数控机床的定义,数控机床的发展历史,机床的工作原理,机床的组成,机床的分类,机床的加工范围,机床的优缺点等。

《数控加工中心加工基础》

数控车床坐标系介绍,数控编程基本知识:程序编制步骤,程序名,程序内容,程序结束。程序编制的工艺处理,手工编程的数学处理。

《数控加工仿真系统基本操作》

数控车FANUC系统面板介绍,车床的基本操作:坐标系的设置以及对刀,操作界面按键介绍,机床的安全操作与维护保养。

《基本编程指令》

常用的G、M、T代码的应用。G00快速点定位,G01直线运动,G02圆弧顺时针运动,G03圆弧逆时针运动,G04暂停,G17XY平面,G18XZ平面,G19YZ平面,G54-G59加工坐标系设定等。

《补偿指令》

刀具长度补偿和刀具半径补偿的应用,刀具半径补偿建立左补偿G41、右补偿G42、刀具半径补偿取消G40,刀具长度正补偿G43、刀具长度负补偿G44/刀具长度补偿取消G49。

《孔加工固定循环》

各种孔的认识介绍,G80取消孔加工循环,G81点孔,G82锪孔加工循环,G83深孔钻,G84右旋攻丝,G85铰孔扩孔加工 ,G86粗镗孔加工,G73啄钻加工,G74左旋攻丝加工,G76精镗孔加工循环。

《其他几个指令》

G68坐标系旋转,G51.1镜像加工,G52局部坐标系偏移,G16极坐标编程。

《加工中心常用系统》

FANUC发那科系统,MITSUBISH三菱系统,SIEMENS西门子系统。三种系统编程代码的区别。

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《CNC编程》


Ø  电工基础 (180课时)

《电路基础》

电路的基本知识,电路中的基本物理量(电流、电压、电阻的测量),欧姆定律,电功率与电功等。

《简单的直流电路》

电阻的串联,电阻的并联,电阻的混联,电池组的连接,电路中电位和电压的计算。实验电压和电位的测量。

《复杂直流电路》

基尔霍夫定律,实验验证基尔霍夫定律,支路电流法,节点电压法,电压源、电流源及其等效变换,叠加定理,戴维南定理,直流电桥电路等。

《电容器》

电容器与电容量概述,电容器的充电和放电,电容器的分类和选用,电容器的连接,用万用表判断电容器的好坏。

《电与磁》

磁场的基本知识概述,电流的磁效应,磁场对电流的作用,铁磁材料,磁路欧姆定律,电磁感应、自感、互感等。

《正弦交流电路》

交流电路的基本概述,正弦交流电的波形,正弦交流电的表示方法,纯电阻正弦交流电路,纯电感正弦交流电路,纯电容正弦交流电路,电阻、电容、电感串联的正弦交流电路,电阻、电容、电感并联的正弦交流电路,用符号法解正弦交流电路等。

《三相交流电路》

三相交流电路概述,三相交流电源,三相负载的联结,三相负载的功率,提高功率因数的意义和措施等。

《周期性非正弦交流电路》

非正弦交流电路的概述,周期性非正弦交流电路的计算分析等。

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《电路图》


Ø  电子技术基础(180课时)

《二极管及应用电路》

半导体基础知识概述,二极管的结构、符号及外形,二极管的主要参数,二极管的应用电路:整流、限幅、开关电路,特殊二极管:稳压、发光二极管等。

《晶体管及其放大电路》

晶体管概述,晶体管的结构和分类,晶体管的主要参数,晶体管放大电路:基本放大电路概述、固定偏置式、分压式、共集电极、多级放大电路,功率放大电路:功率放大电路,差分放大电路等。

《场效应晶体管及其放大电路》

场效应晶体管的结构、符号及工作原理、特征曲线和主要参数,场效应晶体管放大电路介绍等。

《集成运算放大器及其应用》

集成运算放大器概述,放大电路中的负反馈:反馈的概述,集成运算放大器的线性应用:比例运算、加减运算、积分微分电路,集成运算放大电路的非线性应用,串联型稳压电路等。

《正弦波振荡电路》

正弦波振荡电路的基础知识:振荡电路组成、自激振荡的条件等。

《数字电路基础知识》

数值与码制概述,逻辑代数基础:逻辑变量和函数,逻辑代数的基本运算与基本逻辑门,集成门电路,逻辑代数的基本公式,逻辑代数的基本原则,逻辑代数及其表示方法。

《组合逻辑电路》

组合逻辑电路概述,组合逻辑电路的分析与设计,常用的组合逻辑电路:编码器、译码器、数据选择器、加法器、数值比较器等。

《触发器》

RS触发器:基本RS触发器和同步RS触发器,JK触发器,D触发器,T触发器,触发器使用基础知识。

《时序逻辑电路》

时序逻辑电路概述,时序逻辑电路分析,常用时序逻辑电路等。

《集成555定时器及其应用》

集成555定时器的分类及电路组成,555定时器的功能,555定时器的应用:555定时器构成的施密特触发器、555定时器构成的单稳态触发器等。

《数模(D-A)与数模(A-D)转换电路)

数-模转换电路(DAC):DAC的基本工作原理,DAC的电路形式,DAC的主要技术指标,模-数转换电路(ADC):ADC的基本工作原理,ADC的电路形式,ADC的主要技术指标等。

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《电子技术基础》


Ø  液压与气动技术(200课时)

《液压传动基础》

液压传动的基本概念,液压系统的组成,液压传动的优缺点,液压传动基本理论:液体静压力、及液体静压力基本方程、绝对压力、表压力及真空度,帕斯卡原理、伯努利定理,液压油:液压油的用途、种类、性质、选用、污染与保养等。

《液压动力元件》

液压泵的工作原理,液压泵的主要性能和参数,液压泵的结构:齿轮泵、螺杆泵、叶片泵,液压泵与电动机参数的选用等。

《液压执行元件及辅助元件》

液压缸的分类、结构和参数计算,液压马达:液压马达的分类和特点、液压马达的参数计算,液压辅助元件:油箱、滤油器、空气滤清器、油冷却器等。

《液压控制元件》

方向控制阀:单/双向阀,压力控制阀及其应用:溢流/减压/顺序/增压器及其应用,流量控制阀及其应用:速度控制概念、节流阀/调速阀/行程减速阀等。

《液压基本回路》

压力控制回路:调压/减压/卸荷/增压/保压/平衡回路,速度控制回路:快速运动回路、速度换接回路,多缸工作控制回路:同步回路、顺序动作回路等。

《气动技术概述》

气动系统,气动技术的应用,气动技术的特点及应用,气动技术的发展趋势等。

《气源装置及压缩空气净化系统》

压缩空气,气源系统及空气净化处理装置:空气压缩机、储气罐,压缩空气的输送:管路的分类等。

《气动执行元件》

气缸的概述:气缸的分类、气缸的规格、普通气缸的设计计算、无杆气缸、磁感应气缸、带磁性开关的气缸、摆动气缸,气缸马达,气缸的选择和使用要求。

《气动控制元件》

方向控制阀的分类,换向阀的结构特点及工作原理,单向型方向阀及其选用,流量控制阀,压力控制阀等。

《真空元件》

真空发生器,真空吸盘,真空顺序阀,真空开关,真空回路等。

《气动程序控制系统》

气动基本回路:启动会路的符号表示法、回路图内元件的命名、各种元件的表示方法、管路的表示、气动常用的回路,气动程序控制回路:动作顺序及发信开关作用状况的表示方法、障碍信号的清除方法、直觉法、串级法等。

《电器气动控制系统》

电气控制的基础知识,电气回路图绘制原则,基本电气回路,电气气动程序回路设计等。

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《液压与气动技术》


Ø  可编程序控制器的应用 PLC(200课时)

《PLC概述》

PLC的一般概念,PLC特点,PLC发展趋势,PLC在气动控制中的应用。

《PLC的组成及工作原理》

PLC的组成,PLC的结构,PLC的工作原理,PLC的主要技术指标,三菱微型PLC  FX2N系列的编程语言,PLC控制系统的设计步骤,气动自动控制系统设计举例等。

《三菱FX系列PLC的基本指令及其程序的编写》

FX系列PLC基本指令及编程方法,可编程序控制器编程的基本原则,基本指令编程实列。

《FX系列PLC的基础实验》

SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件简介,FX-20P-E 型简易手持编程器的使用方法,与、或、非基本逻辑处理实验,置位、复位及脉冲指令实验,栈指令、主控指令实验,定时器和计数器实验。

《步进指令及其编程》

顺序控制与状态流程图,步进指令及使用说明,步进指令的编程方法,编程实例,步进指令实验等。

《功能指令》

功能指令的基本格式,常用功能指令介绍,编程实例,功能指令实验。

《可编程序控制系统设计和应用举例》

PLC控制系统设计原则与步骤,可编程序控制器组成的控制系统实列,可编程序控制器使用中应注意的问题,FX-PLC应用实验等。

《可变程序控制器的网络通信技术与应用简述》

PLC网络的拓扑结构及其各级子网通信协议配置的原则,PLC网络中常用的通信方法,现场总线和PROFIBUS现场总线等。

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《PLC工作原理》

 

Ø  机械设计基础(200课时)

《总论》

“机械设计基础”课程研究的对象和内容,机械设计的基本要求好一般步骤,现代设计理论及方法简介,机械零件的常用材料及钢的热处理概念,机械零件的强度。

《平面机构的运动简图及其自由度》

运动副及其分类,平面机构的组成及运动简图,平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件。

《平面连杆机构》

铰链四杆机构的基本类型及性质,铰链四杆机构具有曲柄的条件,铰链四杆机构的演化,平面四杆机构的运动设计,连杆机构的应用。

《凸轮机构及间歇运动机构》

凸轮机构的类型,从动件的常用运动规律,设计凸轮机构应该注意的问题,间歇运动机构,凸轮机构间歇运动机构的应用。

《螺纹联接及螺旋机构》

螺纹的形成、主要参数及常用类型,螺旋副的受力分析、效率和自锁,螺纹联接和螺纹联接件,螺栓联接的强度计算,设计螺纹联接时应注意的问题,螺旋传动。

《带传动和链传动》

带传动简介,带传动工作情况分析,普通V带传动的设计计算,普通V带带轮的结构及带传动的紧张和维护,其他带传动简介,链传动简介,套筒滚子链及链轮,链传动的运动特性,链传动的失效形式及设计计算,链传动的布置及润滑。

《齿轮传动》

齿轮传动的特点和类型,齿廓啮合基本定律,渐开线及渐开线齿廓的啮合特性,渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念,齿轮的失效形式及设计准则,齿轮的材料和强度计算,斜齿轮、直齿轮传动,蜗轮蜗杆传动。

《轮系》

轮系的类型,定轴轮系及其传动比,周转轮系及其传动比,混合轮系及其传动比,轮系的应用。

《轴和轴毂联接》

轴承的分类,滑动轴承的典型结构,滑动轴承材料和轴瓦结构,轴承校核计算,轴承代号及选择,滚动轴承的寿命及尺寸选择,滚动轴承的组合设计。

《联轴器与离合器》

联轴器、离合器概念及应用,联轴器和离合器的选择。

《平衡和调速》

回转件的平衡,平面机构的平衡简介,机械速度波动的调节。

《机械创新设计理论及方法》

基本创新原理,机械创新寻找课题的方法,总体方案设计阶段的创新方法,结构技术设计阶段的创新方法。

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《机械设计》

 

Ø  单片机基础(160课时)

《计算机基础知识》

二进制数及其在计算机中的使用,二进制数的算术运算和逻辑运算,供程序设计使用的其他进制数,计算机中使用的编码,微型计算机概述。

《80C51单片机的硬件结构》

单片机概念,80C51单片机的逻辑结构及信号引脚,80C51单片机的内部存储器,80C51单片机的并行I/O口,80C51单片机的时钟与定时,80C51单片机的系统复位,单片机低耗工作模式。

《80C51单片机指令系统》

单片机指令系统概述,80C51单片机指令寻址方式,80C51单片机指令分类介绍。

《80C51单片机汇编语言程序设计》

单片机程序设计语言概述,汇编语言程序的基本结构形式,80C51单片机汇编语言程序设计举例,单片机汇编语言源程序的编辑和汇编,80C51单片机汇编语言伪指令。

《80C51单片机的中断与定时》

中断概述,80C51单片机的中断系统,80C51单片机的定时器/计数器。

《单片机并行存储器扩展》

单片机并行外扩展系统,存储器分类,存储器并行扩展,80C51单片机存储器系统的特点和使用方法。

《单片机并行I/O扩展》

单片机I/O扩展基础知识,可编程并行接口芯片8255,键盘接口技术,LED显示器接口技术,打印机接口技术。

《80C51单片机串行通信》

串行通信基础知识,80C51串行扣,80C51串行口工作方式,串行通信数据传输速率,串行通信应用。

《单片机串行扩展》

单片机串行扩展的原因,I²C总线,单片机8*C552的I²C总线,单片机8*C552的串行扩展,单片机80C51的串行扩展。

《单片机A/D及D/A转换接口》

单片测控系统与模拟输入通道,A/D转换器接口,D/A转换器接口,A/D与D/A转换器芯片的串行借口。

《8位单片机发展》

80C51单片机的发展,从8*C522看8位单片机功能的增强,闪速存储器及其在单片机中的应用。

《单片机应用》

单片机简单控制应用,单片机应用的发展,单片机开发系统。

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《单片机原理与应用》

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